Штанги могут иметь конструкцию нескольких видов: прямую или изогнутую, цельную или разъемную. Если коса имеет прямую штангу и угловой редуктор на конце, то она будет способна стричь любую траву, срезать кустарник и даже валить тонкие деревца. В данном случае вращение от двигателя передается к редуктору через вал, а не через гибкий трос, благодаря чему снижаются потери на трансмиссии. Вместе с тем такая конструкция имеет свой недостаток — эта техника довольно громоздкая и сможет поместиться далеко не в каждый автомобиль, даже со сложенными сиденьями.

Более транспортабельными являются косы с изогнутой штангой, однако они не обладают такой эффективностью, как их «прямые» аналоги. Редуктор у них отсутствует, а вращение передается через гибкий трос. Это создает вполне закономерное ограничение — режущей насадкой может быть только леска. Она довольно эффективна в борьбе с травянистой растительностью, но с жесткими стеблями и с кустарником справиться не сможет. К преимуществам косы с гнутой штангой можно отнести удобство в работе — стрижка производится практически под ногами с прекрасным обзором.

Чтобы сделать технику удобной для перевозки, можно использовать разъемную штангу. Благодаря ей, на этот же разъем можно установить различные насадки: кусторез, мини-культиватор и т. д.
Если говорить о рукоятках, то они бывают тоже разными — на легкие и тяжелые модели. Для легких подходят D-образные и J-образные рукоятки. Первые удобны, если нужно часто менять угол кошения, например, при работе на сложном рельефе. На тяжелые модели, которые должны быть довольно «хваткими», ставят широкие, металлические, похожие на руль велосипеда ручки, которые так и называются – велосипедные. На некоторых моделях положение рукоятки можно изменять, влияя на размах.